1.地面移动机器人系统的研究现状与关键技术.pdf
2.高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析.pdf
3.高自由度双足机器人数学模型及步行控制研究.pdf
4.基于B样条曲线的两足机器人仿生越障步行模式实现方法.pdf
5.基于被动动力式的两足机器人研究现状.pdf
6.基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究.pdf
7.基于模糊优化的仿人机器人运动规划研究.pdf
8.基于能量的两足步行机器人膝关节折向结构设计仿真.pdf
9.基于相对步宽的两足步行结构的机械能耗研究.pdf
10.基于圆弧模型的四足机器人步态规划.pdf
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12.两足步行机器人并联腿机构的步态规划及仿真.pdf
13.两足步行机器人并联腿机构的稳定性分析.pdf
14.两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析.pdf
15.两足步行椅机器人的机构设计.pdf
16.两足步行椅机器人的设计与研究.pdf
17.两足步行椅机器人的稳定性研究.pdf
18.两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究.pdf
19.两足步行椅机器人及其稳定性计算研究.pdf
20.两足机器人步态综合研究进展.pdf
21.两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究.pdf
22.六脚足式步行机器人的设计与制作.pdf
23.面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析.pdf
24.人体步态相位检测实验研究.pdf
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30.载人两足步行机器人步态规划.pdf
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博士论文:
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41.求解Pareto Front多目标遗传算法的研究.nh
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