事件：

我朋友爸爸骑Motor被车撞。
她爸爸受伤了，生活无法自理。
全家人都靠她爸爸，经济支柱。
所以现在陷入窘境了。

如果她需要向车主索求赔偿金应该如何？

已经24小时内备案了。
现在等她爸爸出院再去警察局备案。

闯祸车主本来说通过保险来赔偿。
可是过后又不赔了。一副不管他事的模样。

医药费是结果是自己出钱。

现在的【主要】问题是，怎样向闯祸者要求赔偿金与医药费。
请求这里的高人帮帮忙回答
谢谢。。