玄天上帝，全称北极镇天真武玄天上帝玉虚师相金阙化身荡魔永镇终劫济苦天尊，通称北极玄天上帝。常被简称为北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、开天大帝、北极大帝、北极佑圣真君、北极荡魔天尊等称；俗称上帝公、上帝爷公、上帝爷或帝爷公。
其象征北极星与四象中的玄武，为统理北方之道教大神，北方在五行之中属水，能统领所有水族与水上事物（故兼海神），因北方在五色中属于黑色，又称黑帝。
玄天上帝亦是明朝镇邦护国之神、降妖伏魔之神、战神，明朝公家建了许多玄天上帝庙，并由官方祭祀。北帝据说拥有消灾解困，治水御火，护持武运及延年益寿的神力，故颇受拥戴。
在日本佛教真言宗，奉祀北辰之神妙见菩萨，亦作一手持剑（武士刀），脚踏龟蛇之像（另一称号为玄武），与真武大帝有异曲同工之妙。